Отечественные конструкторы приняли принципиальное решение осуществить первый выход в открытый космос используя специальный шлюз для сохранения герметичности капсулы КК «Восход». В 1964 году в предприятие «Звезда» была предложена схема "одноразовой" шлюзовой камеры с мягкой надувной оболочкой, которая впервые была использована в автоматическом полете КК «Восхода» (Космос-57) 22.02.1965 года.